及军还，太宗谓曰：“朕旧将并老，不堪受阃外之寄①，每欲抽擢骁雄，莫如卿者。朕不喜得辽东，喜得卿也。”寻迁右领军郎将，仍旧北门长上。

永徽五年，高宗幸万年宫，甲夜，山水猥至，冲突玄武门，宿卫者散走。

仁贵曰：“安有天子有急，辄敢惧死?”遂登门桄叫呼，以惊宫内。

高宗遽出乘高，俄而水入寝殿，上使谓仁贵曰：“赖得卿呼，方免沦溺，始知有忠臣也。”于是赐御马一匹。

苏定方之讨贺鲁也，于是仁贵上疏曰：“臣闻兵出无名，事故不成，明其为贼，敌乃可伏。今泥熟仗素干，不伏贺鲁，为贼所破，虏其妻子。汉兵有于贺鲁诸部落得泥熟等家口，将充贱者，宜括取送还，仍加赐赉。即是矜其枉破，使百姓知贺鲁是贼，知陛下德泽广及也。”

高宗然其言，使括泥熟家口送还之，于是泥熟等请随军效其死节。

显庆二年，诏仁贵副程名振于辽东经略，破高丽于贵端城，斩首三千级。

明年，又与梁建方、契苾何力于辽东共高丽大将温沙门战于横山，仁贵匹马先入，莫不应弦而倒。

俄又与辛文陵破契丹于黑山，擒契丹王阿卜固及诸首领赴东都，以功封河东县男。

寻又领兵击九姓突厥于天山，时九姓有众十余万，令骁健数十人逆来挑战，仁贵发三矢，射杀三人，自余一时下马请降。

仁贵恐为后患，并坑杀之。更就碛北安抚余众，擒其伪叶护兄弟三人而还。

军中歌曰：“将军三箭定天山，战士长歌入汉关。”九姓自此衰弱，不复更为边患。