公元635年，也就是在大唐贞观九年，吐谷浑的国主伏允估计是听多了隋朝公主的耳边风，或者羡慕大唐的繁华，或者想弄得东西过个好年，听信了其臣天柱王的计谋，进袭唐廓(治化隆，今青海化隆西南)、兰州，使唐通往西域的咽喉河西走廊受到威胁。老将李靖高龄挂帅出征，在猛将侯君集、李道宗等人的配合下，唐军击败吐谷浑，进逼其国都。下面就随小编一起去看看：侯君集讨吐谷浑详解。

唐军诸将认为，马无粮草，已很疲弱，不可轻易深入。唯独侯君集主张吸取段志玄的教训，应乘其初败，人心离散之机，穷迫不舍，一举将其击灭。李靖采纳其意见，分兵两路追击，亲率李大亮、薛万均等部由北路切断其通往祁连山的退路，并迂回至伏俟城;侯君集、李道宗等部由南路追截南逃的吐谷浑军。

二十三日，李靖部将薛孤儿在曼头山(今青海共和西南一带)大败吐谷浑军，斩其首领，俘获大批牲畜。二十八日，李靖率军在牛心堆(今青海西宁西南)击败吐谷浑军，接着又在赤水源(今青海兴海东南)再次获胜，共俘斩名王数十人。

南路唐军在沓无人烟地区行军2000余里，途经无水无草的破罗真谷(在今青海都兰东南一带)时，只能“人龀冰、马瞰雪”，于五月间在乌海(今青海苦海)追上伏允，大破其众，俘其名王骁将。伏允向西败走，准备渡突伦川(又称图伦碛，今新疆塔克拉玛干沙漠)，投奔于阗。

李靖督诸军，经积石山(今青海阿尼玛卿山)河源(黄河源)迫至且末(今属新疆)。李靖部将契苾何力闻伏允逃至突伦川，遂率骁骑干余追击，因沙漠无水，将士皆剌马饮血，终于追上伏允，袭击其牙帐，歼数干人，缴获甚众，伏允侥幸脱逃，后在走投无路的绝境中自缢身亡。

侯君集率部进逾星宿川(即今青海黄河上源星宿海)，至柏海(今青海鄂陵湖和扎陵湖)与李靖军合师。伏允之子大宁王慕容顺斩天柱王，率部归唐，被封为可汗、西平郡王，吐谷浑成为唐朝属国。