沙苑一战，宇文泰虏敌7万，获粮草辎重无数，全胜而归，从俘虏中选留2万人补充军队，其余则全部放回，用以分化高欢。李穆见高欢已吓得魂飞魄散，建议乘胜追击，宇文泰怕高欢反扑，主张“穷寇勿迫”，带兵返回渭南。为纪念这次战役，宇文泰命令士兵每人种树一棵，以旌战功。

沙苑战役的意义在于彻底断绝了高欢吞并西魏的可能，奠定了宇文泰的权威地位，战后他被封为柱国大将军，政治威望与日俱增，此后双方以拉锯战成为主要作战方式，进入战略相持阶段。  

接着便是河桥之战。西魏沙苑之捷后，士气高昂，主动出击，进入外线作战，一举攻下了河东的蒲坂和洛阳的金墉城。东魏孝静帝元象元年，东魏大将侯景夺回金墉，烧毁了洛阳内外大量官寺民居，西魏文帝元宝炬和丞相宇文泰本来要到占领的洛阳去祭扫先帝陵园，见侯景攻打金墉，宇文泰亲率大军前往救援，前军到谷城，击杀了东魏前锋莫多娄贷文，侯景见西魏大军来援，撤围引退。宇文泰率轻骑追至河上。

侯景北据河桥（今河南孟县西南），南依邙山，布好阵势，与宇文泰对仗。两军交锋不久，宇文泰坐骑被侯景射中，狂奔不已。都督李穆紧紧跟护在宇文泰身旁。宇文泰被掀下马，左右皆散，东魏兵马追来。

李穆用马鞭抽打宇文泰，骂道：“陇东军士，你的主人跑到哪里去了，你还在此逗留！”东魏兵听得此言，不怀疑是贵人，遂舍之而过。李穆以马授与宇文泰，与宇文泰逃回营中。侯景初胜，以为西魏军远去，不会再来。

不料西魏大军如潮水般涌至，侯景来不及布阵，就被西魏军打败，士卒溃散，侯景自己也拨马遁逃。只有高敖曹自恃勇敢，与宇文泰鏖战，好不容易杀出重围，单骑投河阳南城。河阳南城守将高永乐与高敖曹有隙，闭城不纳。

高敖曹躲在桥下，被西魏追兵杀死。高敖曹是东魏军司、大都督，统七十六都督，在东魏武装力量集团中的地位仅次于高欢，是著名的猛将。他是汉人，当时鲜卑人对汉人的态度非常傲慢，但在高敖曹面前却不敢放肆。

高欢对部队讲话，总是用鲜卑语；如高敖曹在列，就改用汉语。此次东魏军被杀得大败，落水而死者多达万人，15000兵士被俘。

高欢闻知侯景战败，高敖曹被杀的消息，如丧肝胆，亲督大军，前往争洛，而在洛阳方面双方展开了一场激烈的大战。那天大雾弥漫，阵线很长，首尾远隔，从早上打到下午，战至数十合，双方犬牙交错，已经分辨不清对方了。

西魏左右翼独孤信、赵贵战斗不利，又不知主帅所在，茫无头绪，以为打了败仗，弃军逃跑，后军李虎、念贤等也跟着逃跑。西魏阵线已乱，宇文泰只好放火烧了营寨，留下长孙子彦守金墉，自奉宝炬西归长安。在回撤的途中，宇文泰又攻下了恒农城。这一次双方打了个平手。

双方经过五年的相持，东魏孝静帝武定元年（公元543年），再燃战火，这就是著名的邙山之战。战争的起因是东魏北豫州刺史高仲密之妻为高欢之子高澄调戏，高仲密怀恨在心，投降西魏。宇文泰率诸将接应，向河桥南城进围。高欢闻高仲密叛变及宇文泰来犯，亲率十万大军至河北抵御。

宇文泰军退居瀍上，令军士驾舟，在上流纵火，想烧毁河桥，阻止高欢军渡河。东魏将领斛律金，派行台郎中张亮，用小船百余艘，拦截敌船，用铁链横河，系以长锁，钉在两岸，使敌船不能靠近，保住了河桥的安全。

高欢军过河，占据了邙山有利地形，数日不进，以逸待劳。宇文泰将辎重留在瀍曲，乘夜色，率精锐奔四十里偷袭高欢军，被高欢军侦骑探到，高欢整阵迎战。候至黎明，泰军果到。高欢将领彭乐，不等泰军列阵，便率数千精骑，猛冲过去。

泰军大败而逃。高欢军穷迫不舍，追于瀍上，宇文泰弃营再逃。西魏侍中大都督临洮王元束、蜀郡王元荣宗、江夏王元升、巨鹿王元阐、谯郡王元亮、詹事赵善等俱被俘，士卒死伤近六万余人。

东魏大将彭乐急追宇文泰，宇文泰对他说：“你非大将军彭乐么？痴男子，试想今日无我，明日岂有你么？何不急速回营，收取金宝？”彭乐闻言，也觉有理，遂放宇文泰逃生。彭乐回营，有人告发他纵宇文泰。高欢大怒，拔出佩剑，按住彭乐的头，三下三举，终未杀他，说今日饶了你，你要自知从前的错误，效力赎罪。

彭乐连声遵令。因为宇文泰还活着，高欢不敢轻易杀死军中骁将。第二天，两军再战，宇文泰令西魏大将贺拔胜率三千勇士直捣高欢本阵,高欢左右尽死,狼狈逃窜,贺拔胜手持长槊纵马紧追,锋刃及于高欢之背,幸赖高欢部下箭射敌马,才得以逃脱,但高欢险些气绝.宇文泰的西魏中军、右军联合击败东魏，俘虏高欢所有步兵,而左军失利，东魏骑军开始反扑,西魏不敌,最终战败，只得引兵退回关内。

邙山之战虽败，西魏耿令贵、王胡仁、王文达等三名将领仍因功受赏。宇文泰从此广泛招募关中豪强充实军队，并创立府兵制，藏兵于民，一旦需要随时可以调集。同时改革官制，使实力大大加强。 

事隔三年，东魏武定四年（公元546年）又爆发了玉壁之战。这年十月，高欢再次率十万大军围攻西魏的玉壁（今山西稷县西），要拔除西魏在汾水下游的重要据点，高欢昼夜不息地组织攻城，一面在城南筑起土山，又挖了十条地道。西魏守将韦孝宽坚守不出，并筑起了比土山还高的楼台，居高临下，以防爬城。

又挖了长堑，连接东魏的地道，在堑外堆积柴火，在地道上放火，使东魏兵不敢从地道进攻。高欢用攻城丰撞城，韦孝宽就用布做成幔子。攻城车驶向何方，布幔就随之张开，风鼓布幔，使攻城车失去效用。高欢命士兵手执竹竿，上缚松麻，灌油加火，一面焚布，一面烧楼。韦孝宽用长钩钩竿，钩上有刃，割了松麻，竿仍无用。

高欢再挖二十条地道，中施梁柱，纵火燃烧，柱折城崩，韦孝宽积木以待，见有崩陷，立即竖栅，高欢军仍不得入，苦攻了五十多天，士卒战死及病亡者约计七万人，尸首埋成一座小山。高欢“智力皆困，因而发疾”，只好解围而去。西魏获得了保卫战的胜利。回到晋阳不久，高欢就病故了，时年五十二岁。

玉璧一战，是南北朝历史上最艰苦的攻城战役。高欢用尽当时所拥有的一切攻城技术，却始终不能破城。这一方面是西魏守将韦孝宽在防守上很有谋略，玉璧城中兵民团结一致；另方面是由于高欢选择冬日攻城，气候寒冷，士兵又缺衣少食，给攻城战造成许多客观的困难。

高欢病亡后，侯景叛降，东魏由高欢之子高澄接掌大权，双方仍时有攻战，西魏趁侯景之乱取得东魏的颖州等地盘，东魏武定八年，东魏高澄以10万兵攻打颖州一年，双方死伤无数，后以水淹此城，才得以攻下。

但东魏名将慕容绍宗于此阵亡，守城的西魏名将王思政投降东魏. 这时，侯景乱梁，南朝衰颓，东西魏两虎这才罢战，转向梁朝扑食去了。

在战争中，宇文泰帅众擒窦泰，复弘农，破沙苑，战河桥，有一举上洛之志，邙山之役虽败，仍能赏罚有度，屡屡以小博大，以弱击强，智略兼备，能得勇士死力，亲尝战阵之风，堪比魏武。真英雄也！