四月二十日（5月30日），宇文毓在延寿殿去世，时年二十七岁。宇文毓死后，因先帝口传遗诏，宇文护没办法改变，于是，只得遵命立宇文邕为帝，是为北周武帝。宇文邕登基后，谥宇文毓为明皇帝，庙号世宗。五月二十一日，葬于昭陵。

宇文毓是一位好皇帝，他的为政举措也造福着百姓。

政治

宇文毓在位期间，励精图治，政绩显著，深受百姓爱戴。他为人宽容，君臣关系相对融洽，因而威望与日俱增。宇文毓有能力、有主见，虽是由宇文护扶持上台的，却并不愿意当傀儡，急于亲自理政。宇文护见他聪明能干，便于武成元年（559年）正月二十一日上表归政，字文毓开始亲自处理政事。

字文毓为政时期注意节俭，不用丝绸锦绣雕刻之物，严禁官吏贪污，努力清明吏治。

军事

武成元年（559年）三月，吐谷浑侵犯北周边境。三月二十三日，宇文毓派大司马、博陵公贺兰祥率军讨伐吐谷浑。五月，贺兰祥攻克洮阳、洪和二郡，迫使吐谷浑逃走。 

文化

宇文毓即位后，召集公卿以下有文学修养者八十余人，在麟趾殿校刊经史。又采辑众书，从伏羲、神农以来，直到魏末，编成《世谱》，共五百卷。他本人博览群书，善写文章，又著有文章十卷，流传于世。

这些典籍的出版，对当时的学术文化发展做出很大贡献。此外，他在位期间使汉族文化逐渐深入少数民族的文化中，加快了中华文化的大融合，为北周武帝灭佛教，学习汉文化做了很好的铺垫。

行政

明帝二年（558年）正月二十三日，宇文毓下令在雍州设置十二个郡，又在河东设置蒲州，在河北设置虞州，在弘农设置陕州，在正平设置绛州，在宜阳设置熊州，在邵郡设置邵州。三月，改雍州刺史为雍州牧，京兆郡守为京兆尹。以广业、修城二郡设置康州，在葭芦郡设置文州。四月，从长安分出万年县，治所设在京城。