皇帝朱祁镇被俘，王振被樊忠杀死，英国公张辅、兵部尚书邝埜等大臣战死。历史上称之为”土木堡之变“，或曰土木之变。时为正统十四年(1449年)。景泰帝派了杨善等人前往查探，谁知杨善乘机迎驾，将太上皇接回来。于是，羁留塞北一年之后，朱祁镇踏上回乡之路。八月初二，他从也先的驻地出发，十四日抵达居庸关。

十五日，一轿两骑，悄然进入安定门。北狩一年的上皇，终于回来了。七年里，景泰帝不但将南宫大门上锁灌铅，甚至加派锦衣卫严密看管，连食物都只能通过小洞递入。有时候，吃穿不足，导致太上皇的原配钱皇后不得不自己做些女红，托人带出去变卖，以补家用。为免有人联络被软禁的太上皇，景泰帝甚至把南宫附近的树木砍伐殆尽，让人无法藏匿。

就这样，太上皇在惊恐不安之中，度过七年的软禁生涯。彼时，武清侯石亨、都督张辄，太常卿许彬、左副都御史徐有贞以及原王振门下太监曹吉祥等人开始密谋拥立太上皇。到了正月十七日凌晨，石亨、徐有贞率兵千人，控制了长安门，东华门。一行人将南官大门撞开，跪倒在太上皇朱祁镇面前，同声高呼：“请陛下登位。”朱祁镇被搀扶登舆，一行人立即赶往奉天殿。

殿下的守卫大声喝止，他高喊：“朕太上皇帝也。”守卫只得唯唯而退。十七日早朝时分，按照惯例，百官于五更前即在午门外朝房等待。忽然宫中钟鼓齐鸣，官门大开，徐有贞高声宣布太上皇已经复辟。目瞪口呆的公卿百官此时无从选择，在徐有贞等催促下整队入官拜贺。

时隔八年之后，朱祁镇终于再次端坐在奉天殿宝座上，重新成为了大明皇帝。天顺八年正月十六(1464年2月23日)，皇帝驾崩，享年三十七，葬于裕陵，庙号英宗，谥曰法天立道仁明诚敬昭文宪武至德广孝睿皇帝。

明宣宗朱瞻基的儿子：明代宗朱祁钰

长兄朱祁镇即位后封其为郕王。正统十四年，土木堡之变爆发，明英宗被瓦剌俘虏。为免主少国疑，于谦等大臣劝服孙太后，立郕王朱祁钰为皇帝。次年改元景泰。朱祁钰在位七年间，知人善任，启用于谦等正直之人，使得江山社稷转危为安，可谓英明之主，但是在天性之间未能尽善尽美，因而使得奸臣乘机作乱，这是他的缺点。

景泰八年(1457年)正月，夺门之变爆发，明英宗复位，改元天顺。二月，明英宗废朱祁钰为郕王，软禁于西苑。不久朱祁钰去世，享年三十。明英宗上谥号曰戾。明宪宗追认其皇帝之位，谥曰恭仁康定景皇帝。史称明景帝、景泰帝。南明时期，明安宗朱由崧加谥符天建道恭仁康定隆文布武显德崇孝景皇帝，庙号代宗。