在瓣状肉刺中还生有小而单一的肉刺。又因为它的形状象凤梨，所以也叫做“凤梨参”。腹面平坦，遍布小而密挤的管足。口稍偏于腹面，具20个触手。

触手叶状或盾形，身体腹面有时具发达的管足，有呼吸树。体壁厚而柔软，背面疣足发达，呈肉刺状。触手一般为20个，楯形，基部有坛囊。生殖腺2束，位于背悬肠膜的两侧。呼吸道通过异网与消化道相连。石管常与体壁相连。无居维氏器。骨片多为桌形体和杆状体，常有C形体。

梅花参生活习性

以小生物为食，吞食海沙，然后消化吸收里面的微生物，所以营养比较丰富，在它的泄殖腔内长有一种 隐鱼( )共生。它的色彩十分艳丽，背面上显现出美丽的橙黄色或橙红色，还点缀着黄色和褐色的斑点;腹面带红色;20个 触手都呈黄色。

梅花参对环境变化敏感，当受到刺激时，如海水污染、海水比重和温度剧变，会引起自身腐烂或自行吐出内脏。排脏后的 海参，在良好水质条件下，又会再生。更有趣的是，梅花参的 泄殖腔内有一种鱼共生。此鱼象手指般大，全身呈棕红色，头部稍大，身体光滑细长，约20厘米左右。当它感到水恶化时，会从 参体内部伸出头来。因而，凭它可观察梅花参对环境变化反应。