世界各地的人类社会的早期都曾出现过世袭制度的统治政权，其中多数为封建世袭制度。是古代爵位、官职的一种传承制度。这种世袭的次数在理论上来讲是无限的，直到改朝换代或占据这个爵位或官职的家族在政治斗争中失败为止。而夏朝是中国史上第一个世袭王朝，夏朝是在什么时间建立的呢?

夏朝(约公元前2146～前1675年)，始于大禹，终于桀，共有十七位统治者，是我国历史上第一个朝代，也是我国第一个奴隶制朝代。大禹是我国历史上“相揖逊”禅让制度的最后一位受益人，史书上记载，与大禹一起治水的皋陶之子伯益功勋卓著，理应是禹的继承人，但禹死后人们爱屋及乌，拥戴了禹的儿子启继承了王位，开始了“家天下”的历史。

夏王朝建立以后，夏王朝内部的贵族有扈氏反对夏启即位，启动用军队镇压了有扈氏的叛乱，才巩固了夏王朝的统治。夏启在位十年后去世，其子太康继立。太康治国无方，追求奢侈淫乐的生活，由此发生太康兄弟五人争夺王位的斗争，在太康的孙子相统治期间，东夷的后羿趁夏朝内部王权之争夺取了统治权，夏朝自此中断了四十年。

相的儿子少康逃到有虞氏，得到有虞氏的帮助，组织夏的旧部，夺回了政权，才恢复了夏王朝的统治。这就是夏代历史上的“太康失国”、“后羿代夏”和“少康中兴”。少康死后，其子予即位。予重视发展武装和制造兵甲，形成了夏代中兴的局面。夏王朝经过较长一段时间的中兴稳定后，到孔甲时，夏王室内政不修，外患不断，阶级矛盾日趋尖锐，逐渐走向崩溃。

夏桀即位后不思进取，骄奢淫逸，挥霍无度，日夜饮酒作乐，置百姓的困苦于不顾。一些正直的大臣向他进谏，他却厚颜无耻地将自己比作太阳。百姓得知后，纷纷指着太阳咒骂夏桀。而这时，黄河下游的商部落在其首领成汤的领导下兴盛起来。