日前，在ICRA 2016机器人与自动化大会上，美国马里兰大学的科学家研发出世界上最小的四足机器人，其重量小于2克，在领域内取得了突破进展。

世界上最小的机械手，使用磁力驱动

这款四足机器人拥有20毫米长、5.6毫米厚，重量约1.6克，之所以能够如此小巧，是因为它并没有内置电机和电池，而是使用磁力驱动。机身内置了2立方毫米的磁铁，通过外部磁铁驱动来实现运动。由于其四足结构设计比较巧妙，可以在任何表面行进，演示视频便是在一个凹凸不平的马赛克表面行进。当然，外置磁铁需要放置在表面下方，所以它并非是一款完全自动化的微型机器人。

目前，这款四足机器人可以实现约78毫米/秒的行进速度，可在多种类型的表现行进，另外机器人本身也可使用不同结构、材质制成，包括通过3D打印机制成。虽然暂不清楚这种设计能够带来何种具体的生产力体验，但研究人员表示，其结构和动力概念还是拥有一定的突破性，对微型机器人研发还是具有一定意义的。

由于其四足结构设计比较巧妙，可以在任何表面行进，演示视频便是在一个凹凸不平的马赛克表面行进。当然，外置磁铁需要放置在表面下方，所以它并非是一款完全自动化的微型机器人。