立体地图是以三维立体形式直接或间接表示立体形态及各种地理现象的地图。直接显示立体的有地形模型、塑料压膜立体地图。立体模型地图能够较为直观形象地表示实地地形，是表达和传播地理知识的重要手段之一。世界上最早的立体地图为《使契丹图》，《使契丹图》是谁制作的呢?

我国和世界上最早的立体模型地图，是北宋科学家沈括制作的。沈括(公元1031-1095年)在任河北西路察访使出使契丹时，沿途仔细勘察了边境的山川地势情况之后，绘制成一幅名为《使契丹图钞》的地图。为了便于研究，沈括创造性地用面糊和木屑在木案上制成有山川、道路、地形的立体模型地图。

当时正值天寒地冻，绘制的木屑被冻坏，遂改用熔蜡来制做。以后，沈括又制成木刻立体模型地图进呈 宋神宗，神宗皇帝十分赞赏，并下令沿边诸州均依此仿制本州立体模型地图归内府收藏。沈括制造的立体模型地图，比公元18世纪 瑞士制造的地理模型要早600多年。