夏启作为世袭制的开创者，他的儿子们夏启死后掀起了中国的第一场夺取继承权的战争，武观之乱。

姒启的五个儿子：长子：太康次子：元康三子：伯康四子：中康，一作“仲康”五子：武观。

在周代文献中，曾将“夏有观、扈”和“虞有三苗”并论，其中的扈是有扈氏，观则为武观，或作五观。还将他与尧子丹朱、舜子商均、汤子太甲、文王之子管蔡相比，说“是五王者皆有元德也，而有奸子……”，可证姒武观是姒启之“奸子”。关于武观之乱的经过留下的记载很少，仅见今本《竹书纪年》中有：“(启）十一年，放王季子武观于西河。十五年，武观以西河叛，彭伯寿师师征西河，武观来归。”

启晚年生活奢侈，终日沉迷于歌舞声色之中，朝中政事不修。后启死了之后，王室内乱。既然是“家天下”了，权位当然应该由他的儿子来继承了。但启的儿子有五个，究竟该由谁来继承呢?结果谁也不肯让步，于是五个儿子为了争夺权位，展开了激烈的斗争。

后来权位被其中之一的太康所得。然而不幸的是，太康即位后，不但没有改善朝政，反而变本加厉，终日田猎无度，流连于美色酒肉之中。有人向他进柬，劝他以天下百姓为重，要他勤于政事，可太康却对此置之不理。加上之前夺权斗争造成的内乱，朝中众臣对夏后氏很是失望。