夏王姒太康游田百日不归的行径引起民众的极大不满，有穷氏后羿利用民众这种情绪，篡夺了政权，不准姒太康入国。姒少康是相的遗腹子。相被迫自杀时，少康还没有出生。母亲后缗氏当时顾不得失去相的悲痛和王后的尊严，急忙随宫女从狗洞中爬出，逃到娘家有仍氏部落。第二年，生下了少康。少康从小就很聪明，他初懂人事后，母亲就告诉他祖上失国的惨痛经过，叮嘱他日后要报仇雪耻，复兴夏朝。

姒少康开始谋划复国。他首先和逃亡有鬲氏的夏臣伯靡建立联系，收抚斟灌氏、斟寻氏被伐灭时逃散的族人，组建、发展武装办量。然后“使女艾谍浇，使季抒诱豷，遂灭过、戈，复禹之绩”。传说女艾是少康之臣，被派打入浇处为间谍，季抒则是少康之子，诱杀豷等，都反映了处心积虑、以弱胜强的谋略。

当时，有个名叫靡的人，原是相的臣下，寒浞夺取王位后，他逃到名为有鬲氏的部落），招集流亡，积蓄实力，等待时机复兴夏朝。他首先应少康之召，倾有鬲氏之兵，会合斟寻、斟灌两地的复仇之师，和少康会合，拥戴少康为夏王。少康先派儿子季杼攻灭了寒浞的第二个儿子戈意，以削弱敌方力量。又派将军女艾去侦察了浇的虚实。一切准备就绪后，他从纶出兵，一路势如破竹，攻克旧都安邑，诛杀寒浞，夺回了王位，建都阳夏。夏朝复国。

少康自幼历尽苦难，复国后能勤于政事，讲究信用。在他治理下，天下安定，文化大盛，各部落都拥戴他，夏朝再度兴盛，史称“少康中兴”。

从“太康失国”到“少康中兴”，前后共约近百年。如果说，夏朝之建立算是中国历代王朝最早之“兴”，夏启便是依靠权谋开国之枭雄，太康则成最早的昏君了。只有到了少康还都，夏朝才进入由“治”及“盛”之局面，出现了中兴的形势。

少康即位以后，开坛祭祖，叩谢天地。并如他之前立誓所言，封赏功臣，铲除奸佞，重振朝纲，免去诸侯们十年贡赋，免去许多苛捐杂税。他吸取了太康、后羿和寒浞的教训，屏弃王宫陋习，从此勤政爱民，大力发展农耕，使夏朝一度出现了繁荣局面。这段历史后来被人们称颂为“少康中兴”，成为千古流传的佳话。