周携王姬余臣，姬姓，名余臣。生年不详。西周末王周幽王废申后及申后所生太子宜臼。

姬余臣是一位很诚实的人，他以为他和周平王各自为政，彼此毫不相干，根本没想到周平王会派军队来攻打他，朝中从君王大臣到平民百姓都没有丝毫的战争准备，被晋军的突然袭击打得晕头转向。晋军很快攻入城中，到处杀人放火，街头巷尾尸横遍地，惨不忍睹。晋文侯亲自指挥军队攻入王宫。姬余臣知道大势已去，旋即拔剑自刎而死。

晋文侯下令将幸存者驱赶出城，命令士兵将贵重物品搬运回晋国，然后放火焚烧王宫和城中所有的房屋，整个惠邑王城变成了火海。就这样，周携王和他的都城几乎同时被晋文侯所毁灭，其地变成了一片废墟。

周平王得知晋文侯除掉了周携王，高兴得不得了，立刻挥笔写下了《文侯之命》，表彰晋文侯的功绩。他在册命的结尾处肉麻的写道：“族父义和啊!您能够光耀您英明的祖先唐叔，……继承和发扬文王和武王的美德。您很伟大，在国家最困难的时候您保卫了我。像您这样的前辈是值得敬重的，我很赞美!”(《尚书·周书·文侯之命》)

在《春秋左氏传·昭公二十六年》中记载：“至于幽王，天不吊周，王昏不若， 用愆厥位。携王奸命，诸侯替之，而建王嗣，用迁郏鄏。” 《春秋左伝正义》孔颖达引《竹书纪年》中的一则：“平王奔西申，而立伯盘以为大子，与幽王俱死于戏。

先是，申侯、鲁侯及许文公立平王于申。以本大子，故称天王。幽王既死，而虢公翰又立王子余臣于携。周二王并立。”按照此记载，申侯等诸侯先在申地立废太子宜臼为周天王，形成二王并立的局面。后起兵杀死幽王。幽王死后，虢公翰立余臣为周王。