楚肃王(生卒年不详―死于公元前370年)，芈姓，熊氏，名臧，汉族，东周战国时期楚国国君，楚悼王之子。

楚悼王二十一年(庚子，公元前381年)，楚悼王刚死，旧贵族射杀楚悼王生前宠信的大臣吴起。于是，无处躲藏的吴起跑入灵堂，伏在楚悼王的尸体上，并大喊“群臣乱王”，但那些疯狂的贵族并没有因此而停息，继续射杀吴起。

乱箭射中吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。楚肃王继位后，以伤害悼王尸体罪，收捕作乱贵族七十余家，并处以三族之刑。而这些正是在吴起料想之中的，故<吕氏春秋·贵卒>的作者认为，这是“吴起之智”。

楚肃王四年(甲辰，公元前377年)，蜀伐楚，取兹方(今湖北松滋)，楚被迫筑扦关(今湖北宜昌市西)，进行防御。

楚肃王六年(丙午，公元前375年)，魏攻楚，战于榆关(今河南中牟西南)，韩国乘机而攻灭郑国，并迁都至郑(今河南新郑)。

楚肃王十一年(辛亥，公元前370年)，在位11年的楚肃王死，其弟弟熊良夫继承王位，是为楚宣王。