楚宣王熊良夫(生卒年不详―死于公元前340年)，芈姓，熊氏，名良夫，楚悼王之子，楚肃王之弟，战国时期楚国国君。

楚肃王死后无子，由熊良夫继位，是为楚宣王。楚宣王继位后，遣师西侵巴地(四川重庆以东巴国东南)。前343年，发兵灭亡陈、蔡。令尹昭奚恤当权，北方诸国都怕他。楚宣王甚异之，大臣江乙告诉楚宣王，昭奚恤只是狐假虎威，靠着楚宣王的权势作威作福。楚宣王死后，其子熊商立，是为楚威王。

楚宣王在位期间，对外"广辟土地，著税伪财" ，兼并战争激烈，形势也更加错综复杂。在这种情况下，楚宣、威王一方面坚持休兵息民，保持实力，不轻易出击;另一方面则洞察形势，抓住有利时机，也大力加入兼并战争的行列，攻城略地，开拓疆域，使楚国在战国时期出现最强盛的局面。

正当楚宣王与齐、越、宋三国军队大战淮北之时，卫鞅率二十万秦军出蓝关兵分二路，一路东出洛南，一路东出商洛古道，二路秦军会合于商州，赶走商州西南面丹江一带的数百楚军，接着又挥师东出，夺取具有数千楚军把守的丹凤和少习关(武关)，并派大军驻守商洛、丹凤和少习关。

把丹江以北，少习以西，连同整条商洛古道并入秦国版图。楚宣王闻讯，命十万楚军驻守淮北、徐州、泗上，率二十万楚军班师回荆州。楚宣王派使者质问秦孝公说:"楚秦世代姻亲，推心置腹如兄弟，昔日我助秦败三晋，并将洛南至灵宝七百里地让与你父献公，约定商州和商州古道乃楚、秦所有，共同经营管理。

今你乘我率师东进，兴兵东出商洛，赶走我商州、丹凤、少习驻军，是何道理?莫非你想撕毁楚秦世代姻亲，与楚交恶吗"?

秦孝公听后落泪地说:"这些都是卫鞅背着我干的，只怪我当初把二十万大军的兵权交给了他，而今悔之不及呀"!使者随回荆都禀报楚宣王，秦孝公见楚国使者一走，立即八百里快传卫鞅说:"你有大功于秦，本欲与你共同分享秦国，今楚宣王派使者前来，它日必兴师问罪，奈何。

现将商州、洛南、丹凤七百里地赐给你，命你为侯，封你为商，你可自立，不必再回咸阳了"。卫鞅不知是理，随号商君，自立商国，并改姓名为商鞅，接着令军士大兴土木，建造从商洛到商南的第一座规模宏大的城池商邑(在现丹凤县)，阻断商洛到商南的商州古道，并增高加固少习关，以大军十万驻扎商邑、少习，大军十万驻扎商州、洛南，并招兵买马，扩军备战。

楚宣王大怒，正想举兵讨伐卫鞅，前方快马来报，齐威王正聚集军队，南下泗上，魏惠文王举兵南下周口。楚宣王西伐卫鞅的事随暂时放下，令大将屈武(屈匄之父)率十万楚军驻守商南、浙川，然后移师十万于周口、阜阳，十万于徐州、淮北。魏、齐军队闻讯，随不敢南下。翌年，楚宣王重病，岁末死，在位三十年。临死前，乃念商州楚地。