楚幽王熊悍(公元前268年―公元前228年)，芈姓，熊氏，名悍，战国时期楚国国君，楚考烈王之子(一说经过李园设计，楚幽王实为春申君之私生子)。幽王十年(前228年)三月，幽王卒，同母弟熊犹代立，是为楚哀王。

《战国策》中记载:楚考烈王没有儿子，相国春申君为此甚为忧愁，虽然进献了许多妇人，却始终没能生儿子。这时赵国李园想把自己的妹妹献给考烈王。他设计谋，先把自己的妹妹献给春申君，得到春申君的宠爱。

当李园知道妹妹有了身孕，就和妹妹商量了一个计谋。使得春申君又将她献给了楚考烈王。进宫不久后的李环，生下一子，名熊悍，后被立为太子。因此，楚考烈王开始重用李园，使得李园很快就掌握了朝政。

楚考烈王二十五年(公元前238年)，楚考烈王病重，春申君听说李园有害他之心，但却不相信。十七天后，楚考烈王驾崩，李园果然先入宫中，暗中在棘门内布置刺客。当春申君经过棘门时，李园的刺客从门两边跳出杀死他，然后将他的头割下丢到棘门外，同时又派人杀死春申君的全部家族。太子悍继承了王位，为楚幽王。李园取代春申君黄歇，被任命为楚国令尹。

楚幽王三年(前235年)，秦国继攻赵国之后，命大将辛梧率四郡兵马，联合魏国，对楚国发起攻击，后无功而退。

楚幽王十年(公元前228年)三月，楚幽王卒，同母弟熊犹代立，是为楚哀王。