汉武帝刘彻是汉昭帝刘弗陵的父亲，刘弗陵是汉武帝第六个儿子，也是最小的一个儿子。

兄弟

刘据(前128年—前91年)，汉武帝和卫皇后之子，获立为太子，在巫蛊之乱中被奸臣迫害，举兵反抗，兵败逃亡，后来自杀。武帝知道太子冤情后，悔恨不已。

刘闳，王夫人是刘闳的母亲，刘闳大约出生在公元前127年，是刘彻的二儿子。齐王刘闳年纪小小就夭折了。

刘胥(?-前54)即广陵厉王。汉武帝子。母李姬。元狩六年立为广陵王。力能扛鼎，空手搏熊彘猛兽，好倡乐逸游。昭帝时，觊觎帝位，使女巫祝诅。宣帝即位，复与楚王延寿私通书信，后谋叛事发觉，又药杀当事人二十余人以灭口，为汉中央追穷治罪，自杀，国除。

刘旦(?-前80)即燕刺王。汉武帝子。其母为李姬。元狩六年(前117)立为燕王。为人辩略，博学经书杂说，好星历数术倡优射猎，招致游士。戾太子(刘据)死，上书求入京师，欲立为太子，被削三县。武帝死，汉昭帝即位，他与宗室刘长、刘泽及大臣上官桀、桑弘羊等谋夺取帝位，失败，自杀。

刘髆，汉武帝李夫人之子，李广利外甥。刘髆于公元前100年受封为昌邑王，建都昌邑(今山东金乡县北)，此即昌邑哀王。刘髆在位11年去世，他的儿子刘贺承嗣王位。

弗陵(前95年—前74年)，西汉第八位皇帝(前86年—前74年在位)，汉武帝幼子，谥号孝昭皇帝，昭帝的母亲钩弋夫人。

姐妹

鄂邑长公主(盖长公主)：汉昭帝的大姐,，汉武帝的大女儿，生母不详。

卫长公主(当利公主)：汉武帝刘彻和皇后卫子夫的长女。

诸邑公主：汉武帝与皇后卫子夫之女，与阳石公主同坐巫蛊之祸而死。

石邑公主(一说阳石公主)：汉武帝与皇后卫子夫之女。

夷安公主： 汉武帝之女，生母不详，嫁汉武帝姊妹隆虑公主之子昭平君。