汉平帝刘衎陵墓位于咸阳城北7.5公里处渭城区周陵乡大寨村。陵园略呈正方形，东西423米，南北413米，四面垣墙之中建有阙门，今遗迹无存。陵冢形如覆斗，近冢顶内收成台，台面距冢顶5.5米。陵冢通高30.6米，陵基边长约210米。孝平王皇后陵在陵园东南距帝陵570米处，封土为覆斗形，底边长86米，顶边长33米，高10米，周围出土大量汉代砖瓦。

西汉诸陵的陪葬墓都在帝陵之东，长陵陪葬墓规模最大。茂陵陪葬墓中有著名的卫青、霍去病墓。这些帝陵加上皇亲国戚、权臣列侯的陪葬墓自东而西绵延百里，正如古诗所云：“长陵高阙此安刘，附葬累累尽列侯”

(彦谦《长陵诗》)。长陵开始置陵邑。汉朝建都长安以后，便将齐、楚诸国的大姓和有功之臣都迁到长陵邑来。自此而后，往往把高官豪富之家迁到各陵邑中去，将有实力的豪族控制在长安，以便巩固汉朝的统治。汉元帝永光四年(公元前40年)下诏罢置陵邑，因为强迫移民而使百姓破产，引起社会上的动荡不安，设置陵邑对巩固政权已不起作用，所以从渭陵开始废置陵邑。

西汉有些皇帝还按帝陵规格修建其父或其母之墓，或以皇帝、皇后的礼仪安葬，如汉太上皇陵、薄太后南陵、钩邑夫人云陵，以及宣帝父母史皇孙和王夫人的陵墓等。这些陵墓或在皇室帝陵陵区附近，或在陵区之外的京畿之地。

西汉皇帝陵墓以帝陵为中心的复杂而规整的布局，显示了以皇帝为中心的专制主义意识和严格的等级观念。汉代帝陵的形制为中国古代皇帝的陵墓制度奠定了基础，对后世的帝陵制度有很大影响。目前西汉帝陵内的构筑及埋藏情况因为尚未发掘，所以还不清楚;另外关于各帝陵陪葬坑的方位和具体数量因发掘尚少，了解也不多。随着西汉帝陵考古工作的进一步开展，西汉帝陵的全貌将越来越清晰地展现在我们面前。