汉武帝刘彻的母亲是孝景皇后王娡，为汉景帝第二任皇后，汉武帝生母。王皇后是槐里(今陕西兴平)人，母臧儿为燕王臧荼孙女，父为槐里人王仲。王娡的母亲叫臧儿，是原来的燕王臧荼的孙女。燕王臧荼是秦末汉初，群雄并起时候项羽册封的诸侯王，后被汉高祖刘邦击败杀死。

可见，王娡也是名门之后。后来臧儿嫁给槐里的王仲为妻，生一子名叫王信，还有两个女儿，长女王娡，次女王皃姁。后来王仲死了，臧儿又改嫁给长陵田氏，生两子田蚡、田胜。王娡最初嫁给金王孙为妻，生了一个女儿金俗。

王娡母臧儿找人为子女卜算时，得知她的两个女儿都是大贵之人。臧儿就把女儿从金氏家中强行接回。金家很愤怒，不肯和妻子断绝，臧儿于是很有手腕的把王娡送进了太子宫。果不其然，当时的皇太子，即汉文帝的儿子刘启，对王娡很是宠爱，封她为汉宫的"美人"。

王美人共生下了三个女儿一个儿子。三个女儿分别是平阳公主，南宫公主，隆虑公主。在怀汉武帝的时候，王美人梦见太阳投入她的怀中，告诉了太子。刘启听后，说：“此贵征也。”孩子还没降生时汉文帝就去世了，太子刘启即位，即汉景帝。王美人为景帝生下了皇十子刘彘(后改名刘彻)。四岁时，刘彘被封为胶东王，颇受汉景帝喜爱。

景帝即位后，原本立的是太子妃薄氏为皇后。但薄皇后没有生子，也不受宠爱。按照礼制，皇后毫无争议的被废除。懂得适时而动的王美人知道景帝怨恨栗姬，痛快的下了致命的一刀。她暗中派人催促大臣奏请立栗姬为皇后。一次朝会上大行官奏道“子以母贵，母以子贵”，请封太子母亲栗姬为皇后。景帝非常生气，竟论罪处死了大行官，并废了太子，改封他为临江王。在王美人的运作之下，栗姬自此完全失宠，幽居冷宫，不久忧愤而死。

于是得宠的王娡顺理成章被立为皇后，他的儿子刘彻立为太子，兄长王信被封为盖侯。景帝逝后，皇太子刘彻即皇帝位，册封其祖母窦氏为太皇太后，其母王氏为皇太后。王娡是少年刘彻帝王之路上的的坚强后盾，她周旋于皇后陈阿娇、大长公主刘嫖和太皇太后窦氏之间。她委曲求全，一路谨小慎微，不断为自己的儿子扫平前路的障碍。

汉武帝建元六年太皇太后窦氏驾崩，皇后陈阿娇和大长公主刘嫖也就此失势。精明干练的王太后也彻底摆脱了束缚，效法她的婆婆窦氏干预朝政，扶持其弟田蚡坐拥丞相之位，权倾朝野。汉武帝元朔四年，权倾一时的王太后薨于长乐宫东殿，谥号孝景皇后，与汉景帝合葬阳陵。