李佑又写作李祐，唐太宗李世民第五子，母亲为李世民的阴妃。生年不详，643年去世。武德八年(公元625年)，封为宜阳王，当年又封为楚王。贞观二年(公元628年)，迁移后封为燕王，拜同州刺史。俄迁幽州都督、幽易等六州诸军事、幽州刺史，后又累转豳州都督。

李佑谋反为贞观十七年，即643年。贞观十二年，李佑进京养病，他的舅父阴弘智劝他募壮士以自卫。弘智推荐妻兄燕弘信辅助李佑，招募死士。李佑好游猎，结交奸邪之人，昝君谟、梁猛彪以善骑射得幸于李佑，太宗怪长史薛大鼎无方，改以权万纪为长史。

李佑不思悔改，权万纪多次犯颜劝谏，斥退昝君谟、梁猛彪等小人，引起李佑的不满，李佑又立即将之召回，狎昵逾甚，权万纪与李佑关系闹得很僵。太宗又以校尉韦文振为齐王府典军。太宗命令刑部尚书刘德威前往齐州处理。

刘德威经查明属实，要求齐王与权万纪返京说明。 唐太宗贞观十七年(643年)李佑派燕弘亮等率20骑射杀权万纪，支解之，昝君谟等劝他起兵谋反，有人劝李佑入豆子冈(在今山东惠民)为盗，李佑犹豫不决。

三月，唐太宗急召兵部尚书李勋与刘德威伐齐王。李佑日夜与燕弘亮等五人对其妃宴乐。三月三十日被兵曹参军杜行敏擒住，押送至长安，被太宗赐死于内省，贬为庶人。