唐代宗李豫，原封广平王，后改封楚王。公元762年(宝应元年)，宦官李辅国杀张皇后，肃宗受惊吓而死，李俶于肃宗灵柩前依其遗诏即位，改名豫。公元763年平定安史之乱。禄山之乱，京城陷贼，从肃宗搜兵灵武，为天下兵马元帅。

公元757年(至德二年)盛夏过后，肃宗加紧了对安史叛军总攻的准备与部署。这年闰八月二十三日，肃宗犒赏三军，总攻长安、收复京师的战斗就要打响了。长安、洛阳两京的相继收复，代宗以天下兵马元帅身份立下了卓越战功。

肃宗返回京城后，于公元757年(至德二年)十二月十五日，将他进封为楚王。公元758年(乾元元年)三月改封成王，五月十九日，立为皇太子，十月五日，举行了册礼，确立了他的皇位继承人地位。上元末年，两宫有疾，太子往来侍疾，亲尝药膳，衣不角带者久之，及承监国命，流涕从之。

唐代宗继位后，李辅国以立帝有功，恃此骄横，竟然对代宗说：“陛下只须深居宫中，外面的政事有老奴来处理。”代宗虽然心中不满，但慑于他手握兵权，只好委曲求全，尊称他为尚父(可尊尚的父辈)，事无大小，都要与他商量后才能决定。不久，代宗乘李辅国不备，派人扮作盗贼刺杀了李辅国，然后假装下令追捕盗贼，并派宫中使者慰问其家属。