也先在军事上、政治上都不能取胜，于是就开始求和。景泰元年三月，大同参将许贵上奏说：“迤北有三人至镇，欲朝廷遣使讲和。”于谦说：“我与彼不共戴天，理固不可和。那么瓦剌送还明英宗朱祁镇回明索要钱物才放人 为何无人理睬?

泰二年(1451年)八月二十三日，瓦剌二十余人护送英宗到大同城下，向明军要赎回英宗的财物，说给钱就放回英宗。郭登命令手下紧闭城门，英宗传旨说：“朕与郭登有姻连，为什么这样将朕拒之门外呢?”郭登派人传奏说：“臣奉朝廷命守城，不敢擅自开门。”说罢继续坚守不出。袁彬见状很焦急，便以头撞门大呼。

这时候广宁伯刘安、给事中孙祥、知府(或曰同知)霍才出门见英宗一行。但是等到他们带着财物要赎回英宗的时候，瓦剌人又不干了，带着英宗又跑了。根据《郭氏家传》的记载，郭登曾经找来七十多名死士，让他们吃饱喝足后，令他们持刀握弓，要把英宗从瓦剌人手中抢回来。后来走漏了风声，瓦剌人觉察不妙，就逃走了。

一再遣使求和要求送还明英宗，景泰帝回答说：“朕念在也先屡屡请送太上皇回京的份上，因此遣人赐书授赏。但是也先诡诈反复，现在阿拉又派使者来，朕本来打算满足你们的要求。然而朕听说也先仍聚众塞上，意在胁挟，所以义不可从。即使阿拉必欲和好，待瓦剌诸部落北归，议和未晚。不然，朕不惜一战。” 吏部尚书王直率群臣上书：“也先求和于我，请还乘舆，此转祸为福之机。

望陛下俯从其请。遣使往报，因察其诚伪而抚纳之。奉太上皇以归，少慰祖宗之心。”景泰帝说：“设彼假送驾为名，来犯京师，岂不为苍生患?”后来阿拉又来请求。景泰帝派使，没有一句提及迎还的话，也不同意派专使迎还，其不想迎还英宗的意图十分明显。 杨善到了瓦剌怎么办呢?也先问：“敕书何以无奉迎语?”杨善说：“此欲成太师令名，使自为之。

若载之敕书，是太师迫于朝命，非太师诚心也。”杨善巧言善辩，不辱使命，功在史册。但史家评论说：“辞令特实力之外表耳。不有主战之君相，戮力之诸将，敌岂口舌所能挫?此古今论交涉之标准也。” 伯颜帖木儿说也先送驾还国，留万世后好男儿名，其后杨善亦称赞说：“以后修史书当备载太师美，垂示万代。”杨善的话正中伯颜帖木儿下怀。

从明朝人的角度看，伯颜帖木儿一个瓦剌人，这么重视名声，似乎很可笑。其实他们重视的是与明朝的关系，等到送英宗回明朝的时候，他又为之放声大哭，显得他是一个真性情的人。但当时英宗被送还，实在出于明朝君臣的意料之外，所以不能不感到惊讶。最后，景帝传旨，确定了迎接英宗的礼仪，“到居庸关里迎接太上皇，用一乘轿子、两匹马就可以了。”迎接礼仪如此简单，这竟然是礼部出的主意，让人感叹。